冷再生機(jī)提升機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、連桿、提升臂和轉(zhuǎn)子，機(jī)架兩側(cè)對稱布置，連桿與提升臂端部連接，提升臂前端鉸接在機(jī)架上，可繞鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，提升臂的端部與轉(zhuǎn)子連接，提升臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

　　機(jī)架兩側(cè)對稱設(shè)置油缸和滑塊，滑塊一端與油缸固定連接，另一端與連桿連接。氣缸中安裝了一個(gè)內(nèi)置的位移傳感器。

　　自動(dòng)控制模式包括以下步驟：位移傳感器，模擬量信號通過工作深度反饋模塊反饋給控制器，控制器根據(jù)設(shè)定的工作深度進(jìn)行檢測深度的PID調(diào)節(jié)，并輸出PWM信號，通過比例放大模塊轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)和電流控制信號，控制油缸電液比例閥，控制油缸伸縮，實(shí)現(xiàn)對工作深度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

　　手動(dòng)控制模式包括：在駕駛艙內(nèi)設(shè)置手動(dòng)控制旋鈕，手動(dòng)模式由手動(dòng)控制旋鈕觸發(fā)相應(yīng)的中斷，通過相應(yīng)的控制程序，控制相應(yīng)的電液比例閥，油缸伸縮轉(zhuǎn)子緩慢下降。